INFO: Opisane tutaj są dwie metody
WARNING Nigdy, ale to nigdy nie stój pod robotem, chwytakiem czy jakimkolwiek jego elementem. Zwłaszcza podczas zwalniania hamulców. Kask Cię nie uratuje.
WARNING Uwaga na miejsca poniżej, możliwość wciągnięcia
METODA 1: Przyciski
Zwalnianie przy pomocy przycisków.
Aby zwolnić hamulce należy upewnić się, że:
a) manipulator podłączony jest do kontrolera
b) kontroler jest zasilony
c) potrzeba 2 osób conajmniej. Jeden zwalniający, pozostali - ustawiacze.
Lokalizacja przycisków zwalniania hamulców:
Należy wcisnąć dwa przyciski jednocześnie i trzymać.
WARNING Zwolnienie hamulca słychać charakterystyczny "KLIK"
METODA 2: Zworka / zewnętrzne podanie 24V bezpośrednio na silnik
WARNING Poniższe czynności mogą być wykonywane tylko przez przeszkolonych pracowników.
WARNING Upewnij się, że kontroler/szafa robota jest wyłączona. Odpinanie/podpinanie przewodów enkodera z zasilaniem może spowodować uszkodzenie konwertera analog-cyfra, który jest odpowiedzialny za wszytskie osie i warty około 3kEUR
Odłącz wtyczkę silnika (Motor power cable), która idzie z puszki SMB do silnika toru.
WARNING Podłączenie pinów odwrotnie spowoduje uszkodzenie silnika.
Używając pinów podaj +24VDC na pin G.
Analogicznie podłącz 0VDC na pin H.
WARNING Po wpięciu dojdzie do zwolnienia hamulca. Nie zasilasz przycisków, nie zasilasz niczego innego tylko sam hamulec.